🚗 Насколько самостоятельным может быть автомобиль? Разбираемся с помощью
шкалы уровней автономности от Общества автомобильных инженеров (SAE).
Уровень 0: Всё делает водитель
Водитель принимает и выполняет все решения. В таких машинах могут быть электронные помощники, например, сообщающие об отклонении от полосы. Но они не играют значительной роли в управлении.
Уровень 1: Ассистент водителя
Такая машина облегчает вождение, но не автоматизирует его. К примеру, адаптивный круиз-контроль, помогающий поддерживать скорость и расстояние до другого автомобиля, либо система удержания в полосе.
Уровень 2: Частичная автоматизация
Такой автомобиль способен
одновременно управлять разгоном-торможением и рулить. Водитель может иметь возможность отпускать руль, но
всегда обязан следить за дорогой и отвечает за движение автомобиля. Пример: Tesla с опцией Full Self-Driving.
Уровень 3: Условная автоматизация
Беспилотный автомобиль третьего уровня справляется со всеми базовыми задачами — от руления до поддержания скорости.
Водитель имеет право не следить за дорогой и может залипать в телефоне, пока система не потребует вмешаться. Пример: система Drive Pilot от Mercedes-Benz, работающая на некоторых трассах в США.
Уровень 4: Высокая степень автономности
Водитель теоретически не нужен.
Машина сама принимает решения, но лишь в определённых условиях. Допустим, в одном районе, для которого собраны высокоточные карты и в котором проводили длительное тестирование. Пример: роботакси Яндекса
в Сириусе и Иннополисе. В Иннополисе можно проехать на автомобиле без водителя за рулём, в Сириусе водитель находится за рулём, но не участвует в управлении машиной.
Уровень 5: Полная автономность
Такой автомобиль
справляется со всеми задачами в любых условиях и без HD-карт — пассажиры лишь выбирают пункт назначения. Этот уровень — конечная точка развития автономного транспорта, он пока не реализован на практике.
⭐️
Если у вас оформлен Telegram Premium, поддержите наш канал по ссылке
Подписывайтесь 👉
@techno_yandexعرض المزيد ...
