📖 Изучение робототехники с помощью Python
🖋 Лентин Джозеф, 2019
В данной книге рассказывается, как самому с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, а также согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено и программной части - это использование метаоперационной системы ROS, а также моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
💾
Скачать книгу
Daily Coding #книги #pythonПоказати повністю ...