Секс по согласию - это единственный вид секса.
Нет такого понятия, как "секс по обоюдному согласию" или "секс без обоюдного согласия", то есть изнасилование. Это или секс, или изнасилование. Изнасилование - это не вид секса. Вы бы не сказали "плавание с дыханием" или "плавание без дыхания". Вы бы сказали или "плавать", или "тонуть".